Fampidirana:
Efa nanontany tena ve ianao hoe ahoana no ahafantaran'ny mpanadio banga robot anao hoe aiza no haleha? Ity lahatsoratra ity dia manapaka ny fivoaran'ny teknolojian'ny fitetezana sy ireo singa fototra amin'ny vacuums robot moderna, manomboka amin'ny lamina kisendrasendra tsotra ka hatramin'ny sari-tany mandroso AI-entin'ny AI.
1. Fikarohana kisendrasendra (Bump-sy-Run)
Fomba fitetezana:Miantehitra indrindra amin'ny fifandonan'ny bumper hivezivezy.
singa fototra:Bumper, kodiaran'ny caster, borosy lehibe/fampidiran-drivotra, borosy sisiny, dabam-bovoka, fitoeran-drano (voajanahary), lamba fanasan-damba, lovia.
Hardware:
Sensors:Infrarouge, fisorohana ny sakana amin'ny bumper, fisavana ny hantsana, famandrihana docking recharge, sensor effet Hall (ho an'ny kodiarana, tanky rano, takelaka mop).
Motors:maotera fantson-drivotra tsy misy borosy (oh: Nidec), maotera miborosy (ho an'ny kodiaran'ny sisiny, borosy sisiny, marika lehibe - toa ny Standard, Youmao).
Chip:MCU (Unit Microcontroller, ohatra, ST, GD, Nation).
Batterie:Marika indostrialy-avo kokoa toa ny BYD, Sunwoda. Fahaizana mahazatra: 2600mAh na 5200mAh.
Toy ity maodely ity: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Gyroscope Navigation
Fomba fitetezana:Gyroscope + fifandonana bumper.
singa fototra:Manampy tanky rano fehezina elektronika (amin'ny alàlan'ny valva solenoid na paompy rivotra) ho an'ny fitantanana rano tsara kokoa.
Hardware:
Sensors:Manampy gyroscope, sensor zoro, ary tsipika bumper.
Motors/Chip/Bateria:Mitovy amin'ny modely Random Navigation.
Endri-javatra fampiharana:Manomboka manohana ny fijerena sari-tany, ny fanitsiana ny herin'aratra, ny fandrindrana ny lalana ary ny fanaraha-maso ny fikorianan'ny rano.
Toy ity maodely ity: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Monocular Vision Navigation
Fomba fitetezana:Gyroscope + algorithm hita maso.
Hardware:
Sensors:Fakan-tsary (mazàna 300.000 piksel tsara indrindra) ny fanampiny fanampiny, gyroscope -tsara kokoa (oh: Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Chip:Mitaky hery fanodinana bebe kokoa, ohatra, chips Quad-core (common R16) na Dual-chips, miampy MCU.
Endri-javatra fampiharana:Manohana ny sarintany, ny fifehezana ny herin'ny suction, ny fitetezana lalana ary ny fanitsiana ny fivoahan'ny rano.
Toy ny IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navigation
Algorithm Fikarohana:AI mandroso kokoa-fitadiavana lalana.
Rafitra:Ahitana kodiaran'ny caster, borosy sisiny, borosy lehibe, kodiaran'ny fiara, dabam-bovoka, fitoeran-drano, takelaka mop, dock fiampangana.
Elektronika:
Chip:Puce quad-(oh, R16, indraindray roa-fototra ho an'ny maodely-ahena ny vidiny).
Sensors:Infrarouge, LIDAR sensor, TOF (Point, Line, 3D), gyroscope.
Batterie:Matetika 5200mAh.
Endri-javatra fampiharana:Fampiasa feno ao anatin'izany ny fitantanana ny sari-tany, ny fandrindrana ny lalana, ny fanitsiana ny fikorianan'ny rano, ny fandaharam-potoana (amin'ny efitrano/fotoana), ny fitantanana ny faritra (dio/mamery/virtoaly rindrina), ny anaran'ny efitrano, ary ny fiantsonan'ny fiara -mazoto foana.
Toy ity maodely ity: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Robots Station/Dock (Auto-Mopping & Emptying)
Fomba fitetezana:Matetika ny LIDAR + Gyroscope, na LIDAR + Gyroscope + 3D TOF efa mandroso.
Rafitra:Ahitana ny robot (mitovy amin'ny maodely LIDAR) miampy endri-javatra-tobim-piantsonana manankarena.
Toeram-piantsonana:Tobin-drano madio sy maloto, fiara -kobam-bovoka, rano elektrôlôtika/fanadiovana vahaolana, fanamainana mop, famenoana rano madio mandeha ho azy, fampifandraisana rano mandeha ho azy sy tatatra, fanovana mop mandeha ho azy, fanadiovan-tena-fototra, famafazana rano mafana, pads mihodinkodina, manainga mop mandeha ho azy.
Elektronika:
Sensors:Ny suite feno indrindra: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point/Line/3D TOF, bumper, Hall effect sensors.
Chip:MCU + Quad-processeur, miaraka amin'ny fitadidiana DDR sy Flash.
Motors:Motera mpankafy tsy misy borosy, motera miborosy (ho an'ny borosy sisiny, borosy lehibe, kodiaran-droa, fanamafisam-peo), ary motera fiantsonana manokana.
Endri-javatra fampiharana:Ny endri-javatra rehetra amin'ny maodely fitetezana LIDAR, miampy ny fanaraha-maso fanampiny ho an'ny fiantsonan'ny tobim-piantsonan'ny fiara (-tsy misy fiara, firafitry ny fitoeran-drano).
Ity fahatapahana ity dia mampiseho ny fiakarana ara-teknolojia manan-danja amin'nyrobot mpanadio bangaindostria, manatsara ny fahombiazan'ny fanadiovana sy ny fahafahan'ny mpampiasa.
