Amin'ny maha-mpamatsy mpanadio banga robotika lehibe indrindra anay, dia nahita fitsangantsanganana ara-teknolojia miavaka izahay izay mamaritra ny fanadiovana trano. Avy amin'ny hetsika kisendrasendra fototra ka hatramin'ny sarintany mandeha amin'ny AI-, ireo mpanadio banga robot maoderina izao dia mampifangaro ny fitetezana marani-tsaina, ny famafazana mahomby, ary ny fikojakojana-tena mandeha ho azy-dia natao hitsitsiana fotoana sy hanamafisana ny fanadiovana. Andeha hojerentsika ireo fanavaozana fototra izay mahatonga ny mpanadio banga robot ankehitriny ho marani-tsaina sy azo ianteherana kokoa.
1. Rafitra Fikarohana: Avy amin'ny Fifandona kisendrasendra mankany amin'ny sarintany Laser mazava tsara
Ny rafi-pitaterana dia ny "atidoha" an'ny mpanadio banga robot, ary ny fivoarany dia nanatsara ny fandrakofana sy ny fahombiazany.
- Dingana voalohany: Fikarohana kisendrasendra & Gyroscope
Niantehitra tamin'ny fitetezana kisendrasendra-mifandona amin'ny sakana hanovana lalana ny mpanadio vakoka robot voalohany, izay matetika tsy hita. Taty aoriana, dia nampiana gyroscope navigation, mampiasa ny fipetrahana zoro mba hanarahana lalana tsy miovaova, na dia mbola tsy ampy fahalalana ara-tsiansa.
- Kilasy antonony-: Fikarohana fahitana Monocular
Ny rafitra fahitana monocular dia nampiditra algorithm hita maso, mampiasa "fametrahana ny halalin'ny loko mosaika" mifototra amin'ny fakan-tsary hamantarana ny tontolo iainana. Izany dia mamela ny robot mpanadio banga hisoroka ny fifandonana amin'ny fomba mahomby kokoa ary hanao sarintany ny lamina fototra.
- Avo-Efa: Laser & TOF Navigation
Mampiasa teknolojia laser (LIDAR) sy TOF (Fotoana sidina) ny mpanadio banga robot ankehitriny. Ny laser dia manome sarintany 3D haingana sy marina ary famantarana zavatra (rehefa ampiarahina amin'ny fakan-tsary hita maso), raha mizara ho teboka, tsipika ary 3D ny TOF:
Point TOF: Ho an'ny -lavitra mazava tsara.
Line TOF: Mety amin'ny fanadiovana ny sisiny sy ny fisavana ny sakana.
TOF 3D: Afaka -fitsapana lavitr'ezaka sy fisavana spatial amin'ny antsipiriany, hiantohana fa tsy misy faritra tsy hojerena.
2. Fanatsarana ny fanadiovana: manomboka amin'ny fikosehana fototra mankany amin'ny fanasokajiana mandeha ho azy
Ny fiasan'ny mopping ao amin'ny robot mpanadio banga dia nivoatra avy amin'ny fitsokan-drano mandeha ho any amin'ny rafitra mavitrika-mikarakara tena-mamaha ny fanaintainana taloha toy ny rano mitete sy ny fanadiovana tsy mahomby.
- Famafazana aloha: Olana ara-boajanahary sy fivoahana
Ny mpanadio vakoka robot efa tranainy dia nampiasa fitoeram-boankazo "voajanahary", izay matetika no niteraka rano rehefa nijanona ny milina (fitarainana mahazatra eo amin'ny mpampiasa). Nivezivezy teny ambonin'ny gorodona fotsiny ilay lamba fikosoham-bary, ary voafetra ny herin'ny fikosana.
- Antenimieran'ny -Upgrade: Solenoid Valve/Air Pump Control
Ny gyroscope sy ny fahitana-dia nahafahana ny mpanadio vakoka robot nampiana siny rano fehezin'ny elektronika (amin'ny alalan'ny valva solenoid na paompy rivotra). Izany dia nahafahan'ny fikorianan'ny rano azo amboarina, misoroka ny fivoahana rehefa miato ary miantoka ny famafazana tsy tapaka.
- Fanasana maoderina: Pads mihovitrovitra & mihodinkodina + Manadio tena-
Ny mpanadio vacuum robot premium ankehitriny dia misy:
- Vibrating mopping: Manahaka ny fikikisana amin'ny tanana hanalana tasy mafy.
- Pads mihodinkodina: Mitondra fanadiovana lalindalina kokoa, indrindra amin'ny gorodona mafy.
- Fanadiovana tanana-toy ny rafitra: Fanadiovan-tena-tenany-ny koba, manafoana ny fanasan-tanana.
- Fanandratana mop: Manainga ho azy ny mop rehefa mifindra amin'ny karipetra, hisorohana ny lamba mando.
3. Toby fikojakojana ny tena: -Toby fikojakojana: Fanangonana vovoka, famenoana rano, ary maro hafa
Ny lalao lehibe indrindra-mpanova ho an'ny robot mpanadio banga dia ny fampidirana ny "tobin'ny tobin'ny rano" (na "tobin-drano")-mamadika ireo mpanadio mitokana ho rafitra mandeha ho azy tanteraka izay mitaky fitsabahan'ny olombelona kely indrindra.
- Fanangonana vovoka: Auto-Fongana vovoka
"Toby fanangonam-bovoka" (na "vovoka vovoka") dia mitsentsitra ho azy ny loto avy amin'ny fitoeram-bovoka mpanadio ny robot rehefa avy nodiovina. Midika izany fa tsy mila manary ny koba mandritra ny herinandro ny mpampiasa, tonga lafatra ho an'ny tokantrano sahirana.
- Fitantanana ny rano: Famenoana sy fanariana rano mandeha ho azy
Ny tobin-drano mandroso dia manana siny rano madio sy maloto misaraka:
Mameno ho azy ny fitoeran-drano madion'ny robot ho famafazana.
Mandrotsaka rano maloto avy amin'ny rafi-pamokarana an'ny robot, manafoana ny fanariana tanana.
Ny modely sasany aza dia manohana rano electrolyzed na vahaolana fanadiovana ho an'ny famonoana otrikaretina.
- Fikarakarana mop: fanamainana sy fanovana mandeha ho azy
Tolotra -toby ambony indrindra:
Fanamainana mop (mba hisorohana ny bobongolo sy ny fofona).
Fanovana mop mandeha ho azy (ho an'ny fampiasana maharitra tsy misy fanoloana tanana).
Fanadiovan-tena-fototra: Mitazona ny tobim-piantsonana ho madio, mitazona ny fahadiovana.
4. Teknolojian'ny sensor: Ny "Senses" izay mahatonga ny robot vacuum cleaners ho hendry kokoa
Ao ambadiky ny mpanadio banga robot marani-tsaina rehetra dia misy andiana sensor afaka misoroka ny sakana, mamantatra karipetra, ary manara-maso ny singa-miantoka ny fampandehanana milamina sy azo antoka.
Ny sensor lehibe dia misy:
- Hall Effect Sensors: Tadiavo ny toeran'ny singa toy ny fitoeram-bovoka, ny fitoeran-drano, ny fitoeran-drano, ary ny kodiaran'ny sisiny (mampandre ny mpampiasa raha toa ka tsy hita na tsy mifanaraka amin'izany ny ampahany).
- Infrared & Bumper Sensors: Fisorohana ny sakana fototra (ampiasaina amin'ny maodely ambaratonga fidirana-eo ambanin'ny fitetezana laser) sy ny fampifanarahana ny docking.
- Cliff Detection Sensors: Sakanana tsy hianjera amin'ny tohatra na eny amin'ny sisiny ny mpanadio mpanadio robot.
- Ultrasonic & Optical Flow Sensors: Tadiavo ny karipetra-mandrisika ny fisintomana ho an'ny fanadiovana lalina na fanalana mop mba tsy ho lena.
- Bumper Haavo Sensors: (Matetika amin'ny maodely laser tsy-) Tadiavo ireo sakana ambany ary amboary ny haavony mba tsy ho tafahitsoka.
5. Mahasoa ny mpampiasa: Fanaraha-maso lavitra, sarintany 3D, ary fitantanana faritra
Ny mpanadio banga robot amin'izao fotoana izao dia manao laharam-pahamehana ny traikefan'ny mpampiasa, miaraka amin'ireo endri-javatra izay manamora ny fanamboarana sy ny fanaraha-maso tsy ho ela.
- Sarintany 3D & Famantarana zavatra: Laser sy 3D TOF-mamorona sarintany 3D amin'ny tranonao, ahafahan'ny mpampiasa:
Anarana efitra (oh: "Efitrano fandraisam-bahiny," "Efitrano fatoriana") ho an'ny fanadiovana nokendrena.
Mametraha "faritra tsy misy-mandeha" (mba hialana amin'ny vilia baolina na tariby) na "faritra ifantohan'ny" (ho fanadiovana lalina ny faritra be mpandeha -).
- Fanaraha-maso lavitra: Ny ankamaroan'ny mpanadio banga robot dia manohana fampiharana na fanaraha-maso lavitra, mamela ny mpampiasa hanitsy ny herin'ny setroka, ny fikorianan'ny rano, ary ny fandaharam-potoana fanadiovana (oh: "Manadio ny lakozia isan-kerinandro amin'ny 3 ora tolakandro").
- Docking Recharge tsara: Ny sensor dia miantoka ny fiverenan'ny mpanadio banga robot ao amin'ny toby fiantsonana mba hamerenana na fikojakojana-tena.
